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1660	20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 6c 65 66 74 53 74	....[InputControl(name.=."leftSt
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16e0	31 2c 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 5a 65 72 6f 3d 30 2e 35 22 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	1,normalizeZero=0.5")]..........
1700	5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 6c 65 66 74 53 74 69 63 6b 2f	[InputControl(name.=."leftStick/
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1b40	20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 72 69	........[InputControl(name.=."ri
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1be0	20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 72 69 67 68 74	.....[InputControl(name.=."right
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1c80	3d 30 2c 63 6c 61 6d 70 4d 61 78 3d 30 2e 35 2c 69 6e 76 65 72 74 22 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20	=0,clampMax=0.5,invert")].......
1ca0	20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 72 69 67 68 74 53 74	...[InputControl(name.=."rightSt
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1ce0	22 42 59 54 45 22 2c 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 3d 20 22 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 2c	"BYTE",.parameters.=."normalize,
1d00	6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 4d 69 6e 3d 30 2c 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 4d 61 78 3d 31 2c 6e 6f	normalizeMin=0,normalizeMax=1,no
1d20	72 6d 61 6c 69 7a 65 5a 65 72 6f 3d 30 2e 35 2c 63 6c 61 6d 70 3d 31 2c 63 6c 61 6d 70 4d 69 6e	rmalizeZero=0.5,clamp=1,clampMin
1d40	3d 30 2e 35 2c 63 6c 61 6d 70 4d 61 78 3d 31 2c 69 6e 76 65 72 74 3d 66 61 6c 73 65 22 29 5d 0d	=0.5,clampMax=1,invert=false")].
1d60	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 46 69 65 6c 64 4f 66 66 73 65 74 28 33 29 5d 20 70 75 62 6c 69 63	.........[FieldOffset(3)].public
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1de0	61 6d 65 20 3d 20 22 64 70 61 64 22 2c 20 66 6f 72 6d 61 74 20 3d 20 22 42 49 54 22 2c 20 6c 61	ame.=."dpad",.format.=."BIT",.la
1e00	79 6f 75 74 20 3d 20 22 44 70 61 64 22 2c 20 73 69 7a 65 49 6e 42 69 74 73 20 3d 20 34 2c 20 64	yout.=."Dpad",.sizeInBits.=.4,.d
1e20	65 66 61 75 6c 74 53 74 61 74 65 20 3d 20 38 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75	efaultState.=.8)]..........[Inpu
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1e60	74 20 3d 20 22 42 49 54 22 2c 20 6c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 22 44 69 73 63 72 65 74 65 42 75 74	t.=."BIT",.layout.=."DiscreteBut
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1ec0	65 3d 37 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 30 2c 20 73 69 7a 65 49 6e 42 69 74 73 20 3d 20 34 29 5d 0d	e=7",.bit.=.0,.sizeInBits.=.4)].
1ee0	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 64	.........[InputControl(name.=."d
1f00	70 61 64 2f 72 69 67 68 74 22 2c 20 66 6f 72 6d 61 74 20 3d 20 22 42 49 54 22 2c 20 6c 61 79 6f	pad/right",.format.=."BIT",.layo
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1f60	20 3d 20 30 2c 20 73 69 7a 65 49 6e 42 69 74 73 20 3d 20 34 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	.=.0,.sizeInBits.=.4)]..........
1f80	5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 64 70 61 64 2f 64 6f 77 6e 22	[InputControl(name.=."dpad/down"
1fa0	2c 20 66 6f 72 6d 61 74 20 3d 20 22 42 49 54 22 2c 20 6c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 22 44 69 73 63	,.format.=."BIT",.layout.=."Disc
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2000	49 6e 42 69 74 73 20 3d 20 34 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74	InBits.=.4)]..........[InputCont
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2040	20 22 42 49 54 22 2c 20 6c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 22 44 69 73 63 72 65 74 65 42 75 74 74 6f 6e	."BIT",.layout.=."DiscreteButton
2060	22 2c 20 70 61 72 61 6d 65 74 65 72 73 20 3d 20 22 6d 69 6e 56 61 6c 75 65 3d 35 2c 20 6d 61 78	",.parameters.=."minValue=5,.max
2080	56 61 6c 75 65 3d 37 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 30 2c 20 73 69 7a 65 49 6e 42 69 74 73 20 3d 20	Value=7",.bit.=.0,.sizeInBits.=.
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20e0	71 75 61 72 65 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 34 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75	quare",.bit.=.4)]..........[Inpu
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2120	69 73 70 6c 61 79 4e 61 6d 65 20 3d 20 22 43 72 6f 73 73 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 35 29 5d 0d	isplayName.=."Cross",.bit.=.5)].
2140	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 62	.........[InputControl(name.=."b
2160	75 74 74 6f 6e 45 61 73 74 22 2c 20 64 69 73 70 6c 61 79 4e 61 6d 65 20 3d 20 22 43 69 72 63 6c	uttonEast",.displayName.=."Circl
2180	65 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 36 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e	e",.bit.=.6)]..........[InputCon
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21c0	61 79 4e 61 6d 65 20 3d 20 22 54 72 69 61 6e 67 6c 65 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 37 29 5d 0d 0a	ayName.=."Triangle",.bit.=.7)]..
21e0	20 20 20 20 20 20 20 20 5b 46 69 65 6c 64 4f 66 66 73 65 74 28 35 29 5d 20 70 75 62 6c 69 63 20	........[FieldOffset(5)].public.
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2240	20 3d 20 30 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61	.=.0)]..........[InputControl(na
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2280	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 6c	.........[InputControl(name.=."l
22a0	65 66 74 54 72 69 67 67 65 72 42 75 74 74 6f 6e 22 2c 20 6c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 22 42 75 74	eftTriggerButton",.layout.=."But
22c0	74 6f 6e 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 32 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43	ton",.bit.=.2)]..........[InputC
22e0	6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 72 69 67 68 74 54 72 69 67 67 65 72 42 75 74 74 6f	ontrol(name.=."rightTriggerButto
2300	6e 22 2c 20 6c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 22 42 75 74 74 6f 6e 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 33 29 5d	n",.layout.=."Button",.bit.=.3)]
2320	0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22	..........[InputControl(name.=."
2340	73 65 6c 65 63 74 22 2c 20 64 69 73 70 6c 61 79 4e 61 6d 65 20 3d 20 22 53 68 61 72 65 22 2c 20	select",.displayName.=."Share",.
2360	62 69 74 20 3d 20 34 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c	bit.=.4)]..........[InputControl
2380	28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 73 74 61 72 74 22 2c 20 64 69 73 70 6c 61 79 4e 61 6d 65 20 3d 20 22	(name.=."start",.displayName.=."
23a0	4f 70 74 69 6f 6e 73 22 2c 20 62 69 74 20 3d 20 35 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e	Options",.bit.=.5)]..........[In
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2d80	74 6f 6e 22 2c 20 6c 61 79 6f 75 74 20 3d 20 22 42 75 74 74 6f 6e 22 2c 20 64 69 73 70 6c 61 79	ton",.layout.=."Button",.display
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2f40	5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 6c 65 66 74 53 74 69 63 6b 2f	[InputControl(name.=."leftStick/
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30e0	65 74 20 3d 20 31 2c 20 66 6f 72 6d 61 74 20 3d 20 22 42 59 54 45 22 2c 20 70 61 72 61 6d 65 74	et.=.1,.format.=."BYTE",.paramet
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3120	65 4d 69 6e 3d 30 2c 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 4d 61 78 3d 31 2c 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 5a	eMin=0,normalizeMax=1,normalizeZ
3140	65 72 6f 3d 30 2e 35 22 29 5d 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f	ero=0.5")]..........[InputContro
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3420	20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 72 69 67 68 74 53 74 69	..[InputControl(name.=."rightSti
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34e0	20 20 5b 49 6e 70 75 74 43 6f 6e 74 72 6f 6c 28 6e 61 6d 65 20 3d 20 22 72 69 67 68 74 53 74 69	..[InputControl(name.=."rightSti
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46e0	65 72 42 75 74 74 6f 6e 20 3d 20 47 65 74 43 68 69 6c 64 43 6f 6e 74 72 6f 6c 3c 42 75 74 74 6f	erButton.=.GetChildControl<Butto
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4720	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 69 67 68 74 54 72 69 67 67 65 72 42 75 74 74 6f 6e 20	.............rightTriggerButton.
4740	3d 20 47 65 74 43 68 69 6c 64 43 6f 6e 74 72 6f 6c 3c 42 75 74 74 6f 6e 43 6f 6e 74 72 6f 6c 3e	=.GetChildControl<ButtonControl>
4760	28 22 72 69 67 68 74 54 72 69 67 67 65 72 42 75 74 74 6f 6e 22 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20	("rightTriggerButton");.........
4780	20 20 20 20 20 70 6c 61 79 53 74 61 74 69 6f 6e 42 75 74 74 6f 6e 20 3d 20 47 65 74 43 68 69 6c	.....playStationButton.=.GetChil
47a0	64 43 6f 6e 74 72 6f 6c 3c 42 75 74 74 6f 6e 43 6f 6e 74 72 6f 6c 3e 28 22 73 79 73 74 65 6d 42	dControl<ButtonControl>("systemB
47c0	75 74 74 6f 6e 22 29 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 62 61 73 65 2e 46 69 6e	utton");................base.Fin
47e0	69 73 68 53 65 74 75 70 28 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20	ishSetup();..........}..........
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4880	65 65 64 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 20 26 26 20 21 6d 5f 4c 69 67 68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72	eed.HasValue.&&.!m_LightBarColor
48a0	2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75	.HasValue)..................retu
48c0	72 6e 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 76 61 72 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 3d	rn;................var.command.=
48e0	20 44 75 61 6c 53 68 6f 63 6b 48 49 44 4f 75 74 70 75 74 52 65 70 6f 72 74 2e 43 72 65 61 74 65	.DualShockHIDOutputReport.Create
4900	28 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 53 65 74 4d 6f 74 6f	();..............command.SetMoto
4920	72 53 70 65 65 64 73 28 30 66 2c 20 30 66 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 2f 2f	rSpeeds(0f,.0f);..............//
4940	2f 2f 52 45 56 49 45 57 3a 20 77 68 65 6e 20 70 61 75 73 69 6e 67 26 72 65 73 75 6d 69 6e 67 20	//REVIEW:.when.pausing&resuming.
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49c0	61 73 56 61 6c 75 65 29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 6f 6d 6d 61 6e	asValue)..................comman
49e0	64 2e 53 65 74 43 6f 6c 6f 72 28 43 6f 6c 6f 72 2e 62 6c 61 63 6b 29 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20	d.SetColor(Color.black);........
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4a20	6e 64 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69	nd);..........}............publi
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4aa0	20 21 6d 5f 48 69 67 68 46 72 65 71 75 65 6e 63 65 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 2e 48 61 73	.!m_HighFrequenceyMotorSpeed.Has
4ac0	56 61 6c 75 65 20 26 26 20 21 6d 5f 4c 69 67 68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72 2e 48 61 73 56 61 6c	Value.&&.!m_LightBarColor.HasVal
4ae0	75 65 29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 3b 0d 0a 0d 0a	ue)..................return;....
4b00	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 76 61 72 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 3d 20 44 75 61 6c 53 68	............var.command.=.DualSh
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4b40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 53 65 74 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 73	..........command.SetMotorSpeeds
4b60	28 30 66 2c 20 30 66 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 6d 5f 4c 69 67	(0f,.0f);..............if.(m_Lig
4b80	68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	htBarColor.HasValue)............
4ba0	20 20 20 20 20 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 53 65 74 43 6f 6c 6f 72 28 43 6f 6c 6f 72 2e 62 6c 61	......command.SetColor(Color.bla
4bc0	63 6b 29 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 45 78 65 63 75 74 65 43 6f 6d 6d 61	ck);................ExecuteComma
4be0	6e 64 28 72 65 66 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 29 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20	nd(ref.command);................
4c00	6d 5f 48 69 67 68 46 72 65 71 75 65 6e 63 65 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 20 3d 20 6e 75 6c	m_HighFrequenceyMotorSpeed.=.nul
4c20	6c 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6d 5f 4c 6f 77 46 72 65 71 75 65 6e 63 79 4d 6f	l;..............m_LowFrequencyMo
4c40	74 6f 72 53 70 65 65 64 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6d 5f	torSpeed.=.null;..............m_
4c60	4c 69 67 68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72 20 3d 20 6e 75 6c 6c 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d	LightBarColor.=.null;..........}
4c80	0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75 62 6c 69 63 20 6f 76 65 72 72 69 64 65 20 76 6f 69 64	............public.override.void
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4cc0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 69 66 20 28 21 6d 5f 4c 6f 77 46 72 65 71 75 65 6e 63 79 4d 6f 74 6f	.........if.(!m_LowFrequencyMoto
4ce0	72 53 70 65 65 64 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 20 26 26 20 21 6d 5f 48 69 67 68 46 72 65 71 75 65	rSpeed.HasValue.&&.!m_HighFreque
4d00	6e 63 65 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 20 26 26 20 21 6d 5f 4c 69	nceyMotorSpeed.HasValue.&&.!m_Li
4d20	67 68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20	ghtBarColor.HasValue)...........
4d40	20 20 20 20 20 20 20 72 65 74 75 72 6e 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 76 61	.......return;................va
4d60	72 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 3d 20 44 75 61 6c 53 68 6f 63 6b 48 49 44 4f 75 74 70 75 74 52 65	r.command.=.DualShockHIDOutputRe
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4da0	20 28 6d 5f 4c 6f 77 46 72 65 71 75 65 6e 63 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 2e 48 61 73 56 61	.(m_LowFrequencyMotorSpeed.HasVa
4dc0	6c 75 65 20 7c 7c 20 6d 5f 48 69 67 68 46 72 65 71 75 65 6e 63 65 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65	lue.||.m_HighFrequenceyMotorSpee
4de0	64 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65 29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 6f 6d	d.HasValue)..................com
4e00	6d 61 6e 64 2e 53 65 74 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 73 28 6d 5f 4c 6f 77 46 72 65 71 75 65 6e	mand.SetMotorSpeeds(m_LowFrequen
4e20	63 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 2e 56 61 6c 75 65 2c 20 6d 5f 48 69 67 68 46 72 65 71 75 65	cyMotorSpeed.Value,.m_HighFreque
4e40	6e 63 65 79 4d 6f 74 6f 72 53 70 65 65 64 2e 56 61 6c 75 65 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20	nceyMotorSpeed.Value);..........
4e60	20 20 20 20 69 66 20 28 6d 5f 4c 69 67 68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72 2e 48 61 73 56 61 6c 75 65	....if.(m_LightBarColor.HasValue
4e80	29 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 2e 53 65 74 43 6f	)..................command.SetCo
4ea0	6c 6f 72 28 6d 5f 4c 69 67 68 74 42 61 72 43 6f 6c 6f 72 2e 56 61 6c 75 65 29 3b 0d 0a 0d 0a 20	lor(m_LightBarColor.Value);.....
4ec0	20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 45 78 65 63 75 74 65 43 6f 6d 6d 61 6e 64 28 72 65 66 20 63 6f	...........ExecuteCommand(ref.co
4ee0	6d 6d 61 6e 64 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 7d 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 70 75	mmand);..........}............pu
4f00	62 6c 69 63 20 6f 76 65 72 72 69 64 65 20 76 6f 69 64 20 53 65 74 4c 69 67 68 74 42 61 72 43 6f	blic.override.void.SetLightBarCo
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4f40	20 20 20 20 20 20 20 20 20 76 61 72 20 63 6f 6d 6d 61 6e 64 20 3d 20 44 75 61 6c 53 68 6f 63 6b	.........var.command.=.DualShock
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51c0	20 20 20 20 20 20 20 70 72 69 76 61 74 65 20 66 6c 6f 61 74 3f 20 6d 5f 48 69 67 68 46 72 65 71	.......private.float?.m_HighFreq
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